Yra bent 6 bendros guolių klasifikacijos, kurių kiekviena veikia skirtingai:
1. Stumdomieji guoliai, sudaryti iš veleno, kuris sukasi skylėje. Yra keletas specifinių stilių: įvorės, kakliuko guoliai, moviniai guoliai, šautuvų guoliai, kompozitiniai guoliai;
2. Riedėjimo elementų guoliai, kuriuose riedėjimo elementai yra tarp besisukančių ir fiksuotų bėgių, kad būtų išvengta slydimo trinties. Yra du pagrindiniai tipai:
3. Rutuliniai guoliai, kurių riedėjimo elementai yra sferiniai rutuliukai;
4. Ritininiai guoliai, kurių riedėjimo elementai yra cilindriniai, kūginiai ir sferiniai ritinėliai;
5. Brangakmeninis guolis, slankusis guolis, kurio vienas guolio paviršius pagamintas iš itin kieto stiklo brangakmenių, pvz., safyro, siekiant sumažinti trintį ir susidėvėjimą;
6. Skysčių guolis, bekontaktis guolis, kuriame apkrovą palaiko dujos arba skystis (ty oro guolis);
7. Magnetiniai guoliai, kai apkrovą palaiko magnetinis laukas;
8. Lenkimo guoliai, kai judėjimas palaikomas lenkimo apkrovos elementu.